Neix a Madrid del 31 de març de 1929. Estudia batxillerat al Colegio de Areneros (Jesuïtes) i es gradua amb Premi Extraordinari. Estudia a l’Escola Superior d’Enginyers de Telecomunicacions de Madrid.
Al 1947 inventa un Registrador d’Arribades de Carreres de Cavalls que s’instal·la amb gran èxit a l’Hipòdrom de la Zarzuela de Madrid. Ven la patent a una important casa de rellotgeria suïssa, que l’explota fins avui. Aquest sistema s’ha utilitzat en els últims Jocs Olímpics d’Atenes i les seves fotografies s’han projectat repetidament per TV.
Al 1954 es trasllada a Cuba i allí dissenya i construeix l’helicòpter C-54 amb associació amb la Compañía Cubana de Aviacion. Certs fets a Cuba determinen en 1959 la seva emigració a Estats Units, on funda, a Philadelphia, PA., Dynasciences Corporation juntament amb dos Doctors Enginyers Aeronàutics: el Dr. Leonard Goland i el Dr. Avraham Perlmutter. Col·labora amb ells en la formulació i preparació del “Handbook for Helicopter Stability and Control” (Manual per a l’estabilitat i control de l’helicòpter) per al departament de Defensa.
EA Dynasciences inventa i dirigeix la fabricació de nombrosos sistemes inercials òptics i electro-òptics, entre els quals destaca l’estabilitzador Dynalens per a càmeres i altres sistemes òptics instal·lats a helicòpters o a d’altres aeronaus. Al 1970, el Dynalens, utilitzat durant tot l’any anterior per al rodatge de nombroses pel·lícules i documentals, rep el premi OSCAR a “La millor contribució científica a la cinematografia de l’any 1969” de l’Academy of Motion Pictures Arts and Sciences de Hollywood, California, i el converteix en el primer espanyol que rep un premi OSCAR de qualsevol tipus. El Dynalens es fa servir actualment per nombroses càmeres de cinematografia i televisió professionals o de consumidor d’alt nivell.
Molts altres invents de Juan de la Cierva, alguns d’ells un gran valor militar, daten d’aquella època; molts d’ells van ser classificats pel Departament de Defensa de Estats Units i, per tant, no es van patentar a la Oficina de Patents nord-americana.
Al 1969 es trasllada a Espanya on inventa i desenvolupa diversos sistemes nous, entre els quals destaca un Totalitzador d’Apostes per a l’Hipòdrom de la Zarzuela de Madrid. Va ser el primer aparell d’aquest tipus implementat amb una xarxa de microprocessadors, en aquell moment acabats d’inventar per Intel Corporation. D’altres sistemes semblants van dissenyar-se i construir-se a Espanya per a un bon nombre d’hipòdroms nord-americans.
Al 1979 torna a Estats Units, on continua les seves investigacions per al Departament de Defensa i per a grans empreses nord-americanes, com IBM o EDS entre d’altres. Un dels projectes va ser el petit autogir C-95 (rotor de 2,5 metres de diàmetre), sense pilot, equipat amb un sistema de navegació per GPS i un sistema de control “fly-by-wire per a l’observació de platges de dia o de nit inmediatament abans d’un desembarcament de marines.
Al 1997 torna a Espanya on resideix des de llavors. Al 2004 inventa l’heligir.
