Nacido en Madrid, 31 de Marzo 1929. Estudia bachillerato en el Colegio de Areneros (Jesuitas) y se gradúa con Premio Extraordinario. Estudia en la Escuela Superior de Ingenieros de Telecomunicación de Madrid.
En 1947 inventa un Registrador de Llegadas de Carreras de Caballos que se instala con gran éxito en el Hipódromo de la Zarzuela de Madrid. Vende la patente a una importante casa relojera Suiza, que la explota hasta el presente. Es sistema ha sido usado y sus fotografías proyectadas repetidamente por TV en los últimos Juegos Olímpicos de Atenas.
En 1954 se traslada a Cuba y allí diseña y construye el helicóptero C-54 en asociación con la Compañía Cubana de Aviación. Eventos en Cuba determinan en 1959 su emigración a los Estados Unidos, donde funda, en Philadelphia, PA., Dynasciences Corporation con los Doctores Ingenieros Aeronáuticos Drs. Leonard Goland y Avraham Perlmutter. Colabora con ellos en la formulación y preparación del “Handbook for Helicopter Stability and Control” para el Departamento de Defensa.
En Dynasciences inventa y dirige la fabricación de numerosos sistemas inerciales. Ópticos y Electro-ópticos entre los que destaca el estabilizador Dynalens para cámaras y otros sistemas ópticos instalados en helicópteros u otras aeronaves. En 1970 el Dynalens, usado el año anterior en numerosas películas y documentales, recibe el premio OSCAR para “La mejor contribución científica a la Cinematografía del año 1969” de la Academy of Motion Pictures Arts and Sciences de Hollywood, California, siendo el primer ciudadano español en recibir un premio OSCAR de cualquier tipo. El Dynalens es usado hoy por numerosas cámaras de cinematografía y televisión tanto profesionales como de consumidor de alto nivel.
Otros muchos inventos de Juan de la Cierva, algunos de un valor militar muy grande, datan de esa época; muchos de ellos fueron altamente Clasificados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos y, por tanto, no patentados en la Oficina de Patentes norteamericana.En 1969 se traslada a España e inventa y desarrolla varios nuevos sistemas, entre los que destacan un Totalizador de Apuestas para el Hipódromo de la Zarzuela de Madrid. Fue el primer aparato del mundo de su tipo implementado con una red de microprocesadores, entonces recién inventados en Intel Corporation. Otros varios sistemas del mismo tipo fueron diseñados y construidos en España para un buen número de Hipódromos norteamericanos.
En 1979 volvió a los Estados Unidos donde continuó sus investigaciones para el Departamento de Defensa y para grandes empresas norteamericanas como IBM, EDS y otras. Uno de esos proyectos fue el pequeño autogiro C-95 (rotor de 2.5 metros de diámetro) sin piloto equipado con un sistema de navegación por GPS, y un sistema de Control “Fly-by-wire” para observación de playas de día o de noche inmediatamente antes de un desembarco de marines.
En 1997 volvió a España donde reside desde entonces. En 2004 inventó el Heligiro.